Programación de ROBOT KUKA -Básico

OBJETIVO INSTRUCCIONAL

Al finalizar el curso el participante estará en la capacidad de programar las funciones básicas de los movimientos del Robot KUKA.

 

Al finalizar el curso el participante estará en la capacidad de programar las funciones básicas de los movimientos del Robot KUKA.

 

DIRIGIDO A: Profesionales del area de control y automatización o de mecatrónica interesados en iniciar carrera en la programación de Robots KUKA.
Pre-requisitos: 
Manejo de Robots KUKA

  

Duración: 30 horas académicas
Inversión: Ver Lista de Precios.
Cupo para: 4 participantes.
Incluye: Material de Apoyo y Certificado de participación.




CONTENIDO PROGRAMÁTICO:

1.-ESTRUCTURA DE PROGRAMACIÓN

Metodología de programación – conceptualización

Programación flowchart

Metodología de programación – realización

2.-INFORMACIÓN GENERAL SOBRE EL NIVEL EXPERTO

Navegador

Fold - Concepto

3.-VARIABLES Y DECLARACIONES

Tipo de datos simple

Monitorización de variables

Arrays

Estructuras

Tipos de dato enumerales

4.-SUBPROGRAMAS Y FUNCIONES

Definición de subprogramas

Transferencia de parámetros

Función

5.-LISTA DE DATOS

6.-MANIPULACIÓN DE DATOS

7.-PROGRAMACIÓN DE MOVIMIENTO

Sistemas de coordenadas

Movimiento axial – PTP

Movimiento continuo en trayectoria – LIN y CIRC

Control de orientación

Funcionamiento del advance

Posición aproximada

Status y Turn

8.-VARIABLES DE SISTEMA

9.-CONTROL DE EJECUCIÓN DE PROGRAMA

Instrucciones de salto y ramificaciones

Bucles

Funciones WAIT y HALT

10.-FUNCIÓN AUTOMÁTICO EXTERNO

Definición y secuencia

Configuración de entradas

Configuración de salidas

11.-INTERPRETADOR SUBMIT

 

Turno:        
Horario:        
Inicia:        
Culmina:        
Costo:        

 

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