Programación de ROBOT KUKA - Avanzado

OBJETIVO INSTRUCCIONAL

Proporcionarle al participantes las herramientas y comandos de programación avanzada de los Robot KUKA bajo un entorno de desempeño eficiente y seguro.

 

Proporcionarle al participantes las herramientas y comandos de programación avanzada de los Robot KUKA bajo un entorno de desempeño eficiente y seguro.

 

DIRIGIDO A: Profesionales del area de control y automatización o de mecatrónica interesados en afianzar sus conocimientos y habilidades en la programación de Robots KUKA.
Pre-requisitos: 
Programación de Robot KUKA, nivel Básico

  

Duración: 30 horas académicas
Inversión: Ver Lista de Precios.
Cupo para: 4 participantes.
Incluye: Material de Apoyo y Certificado de participación.




CONTENIDO PROGRAMÁTICO:

1.-EJECUCIÓN DE UN PROYECTO

2.-MEDIDAS ANTICOLISIÓN PARA ROBOT (DISPOSITIVO DE SEGURIDAD)

Dispositivo de seguridad del robot
Monitorización de los Workspace

3.-PROGRAMACIÓN DE MENSAJES

KRL-Sintaxis para programación de mensajes
Mensajes de aviso
Mensajes de confirmación
Mensajes de estado
Mensajes de dialogo
Mensajes con variables

4.-OPERADOR GEOMÉTRICO

5.-PROGRAMACIÓN DE INTERRUPCIONES

Teoría y KRL-sintaxis para programación de interrupciones
Cancelar movimiento con interrupciones

6.-FUNCIONES DE CONMUTACIÓN RELATIVAS A LA TRAYECTORIA (TRIGGER)

7.-TRATAMIENTO AUTOMÁTICO DE DEFECTOS

Estrategia ante defectos en general
Estrategia del retorno automático

8.-TRABAJANDO CON ENTRADAS / SALIDAS

Entradas / salidas digitales
Entradas predefinidas
Entradas / salidas analógicas

 

Turno:        
Horario:        
Inicia:        
Culmina:        
Costo:        

 

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