Operador de ROBOT KUKA

OBJETIVO INSTRUCCIONAL

Proporcionarle al participante las herramientas necesarias para operación de un ROBOT KUKA que garantice el correcto desempeño, funcionalidad, rendimiento y cuidado de los equipos involucrados.

 

Proporcionarle al participante las herramientas necesarias para operación de un ROBOT KUKA que garantice el correcto desempeño, funcionalidad, rendimiento y cuidado de los equipos involucrados.

 

DIRIGIDO A: Profesionales y Operadores de Finales de Lineas cuyos puestos de trabajo involucren la operación de un ROBOT KUKA.
Pre-requisitos:
Conocimientos generales de electricidad, neumática y computación.

  

Duración: 40 horas académicas
Horario: Sabatino, Domingos, Fines de Semana.
Inversión: Ver Lista de Precios.
Cupo para: 4 participantes.
Incluye: Material de Apoyo y Certificado de participación.




CONTENIDO PROGRAMÁTICO:

1.-SISTEMA ROBOT KUKA

Elementos básicos de un sistema robot

Características del sistema

Paquete de energía

2-.KCP (KUKA CONTROL PANEL)

3.-SISTEMA DE COORDENADAS

Movimiento específico de ejes

Sistema de coordenadas WORLD

Sistema de coordenadas TOOL

Sistema de coordenadas BASE

4.-AJUSTE DEL ROBOT

5.-MEDICIÓN DE LA HERRAMIENTA Ó TOOL

Reorientación con la herramienta

Dirección de la herramienta

Velocidad CP con la herramienta

Medición del TCP: Método XYZ-4 puntos

Medición del TCP: Método XYZ-Referencia

Medición de la orientación: Método ABC-world 5D

Medición de la orientación: Método ABC-world 6D

Medición de la orientación: Método ABC-2 puntos

Datos de carga de la herramienta

6.-MEDICIÓN DE UNA BASE

7.-MOVIMIENTOS
Movimientos PTP

Movimientos LIN

Movimientos CIRC

Movimientos con aproximación

8.-NAVEGADOR DE USUARIO Y CREACIÓN DE PROGRAMAS

9.-PROGRAMACIÓN LÓGICA

10.-GRIPPERTECH

11.-MEDICIÓN DE HERRAMIENTA FIJA

12.-NAVEGADOR EXPERTO

13.-PROGRAMACIÓN CON SUBPROGRAMAS

14.-BUCLES Y RAMIFICACIONES EN PROGRAMAS

15.-AUTOMÁTICO EXTERNO

 

Turno:        
Horario:        
Inicia:        
Culmina:        
Costo:        

 

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